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創(chuàng)新的小樣本具身大模型，智元發(fā)布首個(gè)通用具身基座大模型GO-1

聲明:本文來自于（ID:ykqsd.com）授權(quán)轉(zhuǎn)載發(fā)布。

3月10日凌晨，智元集團(tuán)正式宣布發(fā)布首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。這一消息在智能科技領(lǐng)域引起了廣泛關(guān)注。

在2024年底，智元集團(tuán)推出了Agig World，這一平臺(tái)匯聚了超過100萬條真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，涵蓋了217個(gè)典型任務(wù)和五大應(yīng)用場(chǎng)景?；谶@一平臺(tái)，智元集團(tuán)正式發(fā)布了其首個(gè)通用具身基座模型——Genie Operator-1（GO-1）。

據(jù)官方介紹，該大模型采用了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，這一架構(gòu)由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。其中，VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了廣泛場(chǎng)景下的感知能力和語言理解能力；MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）通過大量跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得了通用動(dòng)作理解能力；而動(dòng)作專家（Action Expert）則通過百萬真實(shí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)，掌握了精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行能力。三者相輔相成，使得模型能夠通過學(xué)習(xí)人類視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)小樣本快速泛化，降低了具身智能的使用門檻。

值得注意的是，Genie Operator-1大模型具備四個(gè)顯著特點(diǎn)：

首先，其具備強(qiáng)大的小樣本快速泛化能力，即使在僅有少量甚至沒有數(shù)據(jù)的情況下也能有效泛化；

其次，結(jié)合了互聯(lián)網(wǎng)視頻與真實(shí)人類示范學(xué)習(xí)，顯著提升了對(duì)人類行為理解的能力；

第三，實(shí)現(xiàn)了"一腦多形"的通用性，能夠在不同形態(tài)的機(jī)器人本體之間快速適配；

第四，搭配智元的一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，提升模型性能。

智元集團(tuán)認(rèn)為，Genie Operator-1大模型的發(fā)布將加速具身智能的廣泛應(yīng)用。未來的機(jī)器人不再僅僅依賴特定任務(wù)工具，而是能夠具備通用智能，實(shí)現(xiàn)自主決策與行為。這種技術(shù)突破將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動(dòng)智能技術(shù)邁向更廣泛、更通用的全能階段。

本文由網(wǎng)易科技(ID:ny科技)記者崔玉賢采寫，更多智能科技資訊，請(qǐng)關(guān)注官方賬號(hào)。

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