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3月10日最新消息，智元今日宣布推出首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。
2024年底，智元推出Agigbot World，該平臺包含超過百十萬條軌跡、涵蓋217個任務(wù)、涉及五大場景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集?；贏gigbot World，智元今日正式發(fā)布智元通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）。
官方介紹顯示，該大模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家（MoE）組成。VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)通用場景感知與語言理解能力，MoE中的隱式規(guī)劃器（Latent Planner）借助跨本體與人類操作視頻數(shù)據(jù)獲得通用動作理解能力，而動作專家（Action Expert）則借助百萬真實(shí)數(shù)據(jù)集掌握精細(xì)動作執(zhí)行能力。ViLLA三者環(huán)環(huán)相扣，有效降低了具身智能的學(xué)習(xí)門檻，并成功部署在智元多款機(jī)器人本體上，持續(xù)推動技術(shù)進(jìn)化。
據(jù)官方介紹，GO-1大模型具備四大顯著特點(diǎn)：
首先，"人類視頻學(xué)習(xí)"：該模型能夠結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻與真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更深入地理解人類行為，更好地服務(wù)人類。
其次，"小樣本快速泛化"：GO-1大模型在數(shù)據(jù)量少至零樣本的情況下仍能迅速適應(yīng)新場景與新任務(wù)，顯著降低了具身模型的使用門檻，使后續(xù)訓(xùn)練成本大幅降低。
第三，"一腦多形"：該模型為通用機(jī)器人策略模型，具備跨機(jī)器人形態(tài)遷移能力，能夠快速適配不同本體，實(shí)現(xiàn)群體智能的廣泛進(jìn)化。
第四，"持續(xù)進(jìn)化"：GO-1大模型配備智元整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，能夠持續(xù)從實(shí)際運(yùn)行中積累數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化與進(jìn)化，使其性能越用越強(qiáng)。
智元表示，該大模型的發(fā)布將加速具身智能的普及進(jìn)程，使機(jī)器人從依賴特定任務(wù)的工具，發(fā)展成為具備通用智能的自主體，將在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多個領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，邁向更加通用全能的智能未來。（崔玉賢）
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